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Les vecteurs

Définitions

Un vecteur peut être vu comme un segment orienté entre deux points du plan ou de l'espace. Il est également défini comme un élément d'un espace vectoriel 𝕂n avec 𝕂 = ℝ ou 𝕂 = ℂ. Un vecteur u ∈ 𝕂n s'écrit :

u = ( x 0 x 1 x n )
avec n=2 pour le plan et n=3 pour un espace à 3 dimensions.

Opérations

Addition

Définition

Soient deux vecteurs u ∈ 𝕂n et v ∈ 𝕂n, notés respectivement :

u = ( x 0 x 1 x n ) et v = ( y 0 y 1 y n )

La somme w ∈ 𝕂n de ces deux vecteurs s'écrit :

w = ( z 0 z 1 z n ) = ( x 0 x 1 x n ) + ( y 0 y 1 y n ) = ( x 0 + y 0 x 1 + y 1 x n + y n )

Exemples

Addition des vecteurs
u=(-54) et v=(-50)
La somme est
w=(-104)
Addition des vecteurs
u=(55) et v=(5-4)
La somme est
w=(101)
Addition des vecteurs
u=(51-5) et v=(-32-5)
La somme est
w=(23-10)
Addition des vecteurs
u=(-1-4-4) et v=(4-41)
La somme est
w=(3-8-3)

Jouons avec les additions

puis demander les

Solution [ Voir ]

Multiplication par un scalaire

Définition

soient u ∈ 𝕂n et λ ∈ ℝ

u = ( x 0 x 1 x n )

On multiplie chaque composante du vecteur par le scalaire

v = ( y 0 y 1 y n ) = λ u = ( λ x 0 λ x 1 λ x n )

On dit que les vecteurs u et v sont colinéaires

Exemples

Multiplication d'un vecteur par le scalaire -2
u=(-54)
Le résultat est
w=-2u=(10-8)
Multiplication d'un vecteur par le scalaire 3
u=(-2-3)
Le résultat est
w=3u=(-6-9)
Multiplication d'un vecteur par le scalaire 5
u=(4-23)
Le résultat est
w=5u=(20-1015)

Jouons avec la multiplication par un scalaire

puis demander un

Solution [ Voir ]

Produit scalaire

Définition

Soient deux vecteurs u ∈ 𝕂n et v ∈ 𝕂n, notés respectivement :

u = ( x 0 x 1 x n ) et v = ( y 0 y 1 y n )

La produit scalaire p ∈ ℝ de ces deux vecteurs s'écrit :

p = u v = i = 1 n x i y i

Propriété

Si le produit scalaire de deux vecteurs est nul, les deux vecteurs sont perpendiculaires.

u , v 𝕜 n ; u v = 0 u v

Exemples

Produit scalaire des vecteurs
u=(5-1) et v=(31)
Le produit scalaire est
p=uv=(5)(3)+(-1)(1)=14
Produit scalaire des vecteurs
u=(34) et v=(-43)
Le produit scalaire est
p=uv=(3)(-4)+(4)(3)=0

Le produit scalaire est nul, les vecteurs sont perpendiculaires

Produit scalaire des vecteurs
u=(-2-1-2) et v=(-3-1-1)
Le produit scalaire est
p=uv=(-2)(-3)+(-1)(-1)+(-2)(-1)=9
Produit scalaire des vecteurs
u=(342) et v=(-23-3)
Le produit scalaire est
p=uv=(3)(-2)+(4)(3)+(2)(-3)=0

Le produit scalaire est nul, les vecteurs sont perpendiculaires

Jouons avec le produit scalaire

puis demander un

Solution [ Voir ]

Norme

Définition

soit u ∈ 𝕂n

u = ( x 0 x 1 x n )

La norme euclidienne s'écrit :

|| u || 2 = u u = i = 1 n x i 2

La norme euclidienne est la p-norme avec p=2. Plus généralement la p-norme d'écrit :

|| u || p = [ i = 1 n x i p ] 1 p

En plus de la norme euclidienne, les autres normes utilisées sont la norme 1 (p=1) et la norme infinie (p → ∞) :

|| u || 1 = i = 1 n | x i |
|| u || = max 1 i n | x i |

La norme permet également d'écrire le produit scalaire de deux vecteurs :

u v = || u || 2 || v || 2 cos ( u v ^ )

Exemples

Norme euclidienne d'un vecteur
u=(1-2)
Le résultat est
||u||2=(1)2+(-2)2=5=2.24
Norme 1 d'un vecteur
u=(1-2)
Le résultat est
||u||1=|1|+|-2|=3.00
Norme infinie d'un vecteur
u=(1-2)
Le résultat est
||u||=max1i2|xi|=2.00

Jouons avec la norme d'un vecteur

, puis demander un

Solution [ Voir ]

Distance entre deux vecteurs

Définition

soient u ∈ 𝕂n et v ∈ 𝕂n

u = ( x 0 x 1 x n ) et v = ( y 0 y 1 y n )

La distance euclidienne s'écrit :

d ( u , v ) = || u - v || 2 = i = 1 n ( x i - y i ) 2

On peut remarquer que la distance euclidienne entre deux vecteurs est la norme euclidienne du vecteur différence de ces deux vecteurs.

Comme pour la norme, la distance peut se généraliser en p-distance :

d p ( u , v ) = || u - v || p = [ i = 1 n ( x i - y i ) p ] 1 p

On retrouve les deux autres distances 1 et infinie :

d 1 ( u , v ) = || u - v || 1 = i = 1 n | x i - y i |
d ( u , v ) = || u - v || = max 1 i n | x i - y i |

Exemples

Distance euclidienne de vecteurs
u=(3-5) et v=(04)
Le résultat est
||u-v||2=((3)-(0))2+((-5)-(4))2=90=9.49
Distance 1 de vecteurs
u=(3-5) et v=(04)
Le résultat est
||u-v||1=|(3)-(0)|+|(-5)-(4)|=12.00
Distance infinie de vecteurs
u=(3-5) et v=(04)
Le résultat est
||u-v||=max1i2|(xi)-(yi)|=9.00

Jouons avec la distance entre vecteurs

, puis demander les

Solution [ Voir ]